Синтез адаптивных алгоритмов управления непрерывными технологическими процессами

Монография посвящена вопросам создания адаптивных систем управления непрерывными технологическими процессами. Приводится обзор адаптивных систем и методов получения математических моделей. Предложены методики построения системы математических моделей, синтеза адаптивных алгоритмов управления для конкретного объекта.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ………………………………………………………………………………3
1     Обзор адаптивных систем управления и методов построения
 математической модели …………………………………………………………
1.1   Адаптивные системы по рангу неопределенности …………………9
1.1.1  Самонастраивающиеся системы……………………………………..10
1.2    Адаптивные системы с особыми динамическими режимами ……14
1.2.1 Системы с пассивной адаптацией……………………………………14
1.2.2  Активные самонастраивающиеся системы………………………….20
1.3  Общая постановка задачи построения математической модели… 34
1.4 Показатели качества адекватности математической модели ……..37
1.5  Методы построения математической модели…………………………39
2  Описание технологической задачи………………………………………..52
2.1  Общие характеристики технологических параметров………………52
2.2  Анализ взаимосвязи технологических факторов и параметров….54
2.3 Существующие контуры автоматизации и проектные требования.55
3 Техническая реализация решений задач………………………………….57
3.1 Концепции организации цифровой промышленной системы………..57
3.2 Анализ условий возникновения помех в цепях передачи
сигналов и методы их устранения………………………………………….64
3.3  Формирование контуров цифровой промышленной системы …..80
4. Построение математической модели и синтез алгоритмов………..90
4.1 Алгоритм получения серий кривой разгона………………………….90
4.2 Построение математической модели………………………………….94
4.3 Синтез алгоритма управления по многомерной модели…………107
4.4 Синтез алгоритма управления по модели с одним
входом с одним выходом…………………………………………………… 112
4.5 Алгоритм управления в рабочем режиме……………………………120
4.6  Алгоритм адаптивной градуировки……………………………………133
Заключение………………………………………………………………………139
Список литературы……………………………………………………………. 140